DOBOT
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CR10
문의전화 : 031-432-9903CR10
Introduction
- 식품 및 화학
- 가구 및 가전제품
- 금속 가공
- 자동차 부품
Applications
- 공작기계 로딩/언로딩
- 헤비 듀티 픽 앤 플레이스
- 디팔레타이징 및 팔레타이징
- 재료 가공(연마 및 샌딩)
scope of work
specifications
| Weight | 40 kg | |
| Maximum Payload | 10 kg | |
| Working Radius | 1300 mm | |
| Max Reach | 1525 mm | |
| Rated Voltage | DC48V | |
| Maximum Speed of TCP | 4 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Communication Interface | Communication | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| Repeatability | ±0.03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP Rating | IP54 | |
| Temperature | 0℃～ 45℃ | |
| Power | 350W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | |